國產(chǎn)首臺全電腦三臂鑿巖臺車下線

近日,國產(chǎn)首臺全電腦三臂鑿巖臺車在鐵建重工下線。這是鐵建重工順應(yīng)“互聯(lián)網(wǎng)+”智能制造時(shí)代需求,適應(yīng)市場需要,推進(jìn)人機(jī)互聯(lián),通過數(shù)據(jù)分析與智能制造,以“工匠精神”打造的裝備制造“新丁”。它的誕生意味著企業(yè)正在以實(shí)際行動踐行國家“一帶一路”戰(zhàn)略,高起點(diǎn)跨入全球鑿巖設(shè)備產(chǎn)業(yè),做強(qiáng)中國市場,躋身國際市場。

這臺全電腦鑿巖臺車依托智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)整機(jī)在隧道內(nèi)精確定位與多臂同步姿態(tài)調(diào)整,一鍵啟動,多鉆臂自動工作等功能。鑿巖機(jī)以鉆孔規(guī)劃圖設(shè)計(jì)的鉆孔位置、大小、深度、角度等參數(shù)為輸入,通過計(jì)算機(jī)目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成自動找點(diǎn)和高精度自動鉆孔作業(yè)。

也就是說這臺設(shè)備是完全智能化,無需人工測量隧道周邊輪廓和炮孔位置,可縮短90%以上的施工準(zhǔn)備時(shí)間;開挖斷面布孔圖中每個孔的位置、角度、鉆孔數(shù)量和移動順序、方向燈均由車載電腦按預(yù)先優(yōu)化的方案自動進(jìn)行,所有鉆孔的定位開孔和鉆進(jìn)循環(huán)完全由電腦自動完成,鉆孔效率高,可在2分鐘內(nèi)完成5米鉆孔深度;全電腦鑿巖臺車通過控制超欠挖,節(jié)約物料成本50%以上;隧道實(shí)際開挖截面輪廓與隧道設(shè)計(jì)開挖輪廓線一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好;車上配有一套完整的地質(zhì)分析系統(tǒng)和安全報(bào)警系統(tǒng),對整個鉆進(jìn)過程信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測、記錄與管理,并自動分析地質(zhì)情況;設(shè)備集智能鉆孔、錨桿施工、開挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測、遠(yuǎn)程通訊與數(shù)據(jù)交互、超前地質(zhì)勘探與分析、配合注漿與管棚支護(hù)和配合裝藥與撬毛八大功能于一身,突破了多項(xiàng)隧道施工瓶頸。

據(jù)了解,當(dāng)今隧道開挖施工方法主要分為盾構(gòu)法和鉆爆法兩種,盾構(gòu)隧道施工法是指使用盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行開挖、支護(hù)、出碴施工、修筑隧道的一種全機(jī)械化全斷面施工方法。鉆爆法是傳統(tǒng)的隧洞施工工法,通過在巖體上鉆鑿炮眼,裝藥爆破,從而達(dá)到開挖目的。傳統(tǒng)鉆爆法安全系數(shù)較低,環(huán)境污染重、工人勞動強(qiáng)度大,但施工靈活,隧洞斷面形狀尺寸可變、地質(zhì)適應(yīng)性強(qiáng)、設(shè)備費(fèi)用相對低廉,因而在我國山嶺隧道及大地下空間開發(fā)中占主導(dǎo)地位。

為徹底改變這一局面,鐵建重工將目光瞄準(zhǔn)了世界先進(jìn)的鑿巖臺車設(shè)備研發(fā),它機(jī)械化程度高、鉆進(jìn)速度快,不僅用于隧洞的鑿巖開挖,而且廣泛用于鉆孔、噴錨支護(hù)、灌漿加固中。目前國內(nèi)工地上的液壓鑿巖臺車絕大部分從國外進(jìn)口,鐵建重工此次下線的國內(nèi)首臺鑿巖設(shè)備是適合中國國情的高端鑿巖設(shè)備,比同類全進(jìn)口的產(chǎn)品便宜近30%,滿足經(jīng)濟(jì)、適用和先進(jìn)可靠的使用要求,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化鑿巖臺車的國產(chǎn)化,達(dá)到國際領(lǐng)先水平,實(shí)現(xiàn)了隧道開掘“中國智造”的又一重大突破,填補(bǔ)了我國工程機(jī)械行業(yè)在隧道工程施工裝備領(lǐng)域的空白,提高了施工效率和施工質(zhì)量,同時(shí)帶動其它隧道機(jī)械化設(shè)備的進(jìn)步,對振興民族產(chǎn)業(yè)、推動機(jī)械化施工和發(fā)展高端地下工程、裝備具有重要意義。